A ZDV-521 raklapemelő berendezés (targonca) elsősorban raklapok kezelésére, villás emelésére és rakományok, illetve raklapok szállítására szolgál, különösen a mezőgazdaságban, kertészetben, zöldségtermesztésben, az építőiparban és üzemen belüli szállítás során.
A berendezés a traktor hátsó hárompont-függesztésének karjaira csatlakoztatható. Az emelést a traktor hidraulikarendszeréhez gyorscsatlakozón keresztül kapcsolódó hidraulikus munkahenger végzi, amely közvetlenül a vezetőfülkéből vezérelhető. A szükséges villatávolság mechanikusan állítható az aktuális rakomány méretének megfelelően.
Minden elsőkerék-kormányzású és ISO 730/1N szabvány szerinti hárompont-függesztéssel rendelkező kompakt traktorhoz csatlakoztatható. Ez a raklapemelő berendezés nem alkalmazható csuklós kormányzású traktorok esetében.